36氪获悉，自动驾驶感知系统研发商「MINIEYE」已与FPGA芯片技术巨头Xilinx（赛灵思）达成战略合作，共同研发满足L0-L3级自动驾驶需求的一站式感知解决方案（TurnkeySensingSolution）。

近日，MINIEYE在2019CES现场展示了L0-L3级自动驾驶解决方案中的部分关键技术，包括实时语义分割技术、前向多目标感知技术、舱内行为分析技术等——而相关技术主要在Xilinx车规级量产FPGA芯片上实现，包括Zynq7000系列和ZynqUltraScale+™MPSoC系列等。其中，前者已经在比亚迪“宋”系列、东风乘龙“H7”等多款车型上实现量产，覆盖了乘用车、卡车和客车等细分行业，而“量产”也是MINIEYE此次强调的重点。

创始人兼CEO刘国清告诉36氪，MINIEYE创立至今一直从专注感知算法和相关技术的开发，而很多前装落地技术的开发平台也是基于Xilinx产品完成的。

“MINIEYE与Xilinx将发挥各自在算法和芯片（FPGA）上的优势，根据OEMs和Tier1s的需求来提供不同级别的感知解决方案，相较于博世或Mobileye，我们的产品在适配方面更灵活，且能够在实现功能的前提下最小化算力冗余，帮助客户控制成本。”

Xilinx已向OEMs和Tier1s累计供货汽车器件逾4000万片，并在全球市场建立了稳定渠道，双方此次合作也会让MINIEYE在未来拥有更好的前装资源。

值得一提的是，目前Mobileye仍是行业头部公司，对于OEMs和Tier1s来说并没有太多的选择余地。但面对旺盛市场需求，功能同质化且封闭的产品将难以满足各类厂商。MINIEYE与Xilinx的合作便是希望为市场带来更多选择，通过提供定制化的产品，帮助OEMs和Tier1s加速自动驾驶产品的量产落地，获得更大份额。

在发布战略合作之后，刘国清公布了量产计划——目前面向L0和L1级别产品的解决方案已经定点多款车型，并将于年内实现量产；面向L2-L3级别产品的解决方案将在年内发布。

而在采访最后，刘国清表示，“未来3-5年，自动驾驶的落地仍以L0-L3级别为主——当然，更高级别的技术是发展的大方向，但从市场需求以及技术的决定性来看，在高速上完成车道保持、在特定场景下解放双手才是产品落地的重点。”


比亚迪十五事业部“宋”项目的研发负责人杨青表示，“在持续一年的定量、定性测试中，MINIEYE的方案在不同工况下的表现都很稳定可靠；产品温度、振动、盐雾、电磁兼容、电气性能等分别通过了GB28046、CISPR25、ISO11452、ISO7637、ISO10605、ISO16750等汽车电子前装等级要求，并且功耗控制在2瓦左右，目前已经在比亚迪的乘用车和商用车上批量装配使用。”

东风商用车技术中心评价，“MINIEYE的方案在去年的夏季测试中表现稳定，符合东风商用车对L2-L3自动驾驶的需求，目前已将MINIEYE定点为正式供应商。”

Xilinx汽车事业部高级总监WillardTu表示，在有限算力、低功耗、车规级的条件下实现高精度的深度神经网络让人印象深刻，这能够更好发挥XilinxFPGA的潜力。OEMs的认可也至关重要，Xilinx很高兴看到在他们的帮助下MINIEYE已经将前装产品做进多家主流OEMs。

新车评估程序每12-16个月都会新增要求，不同国家的NCAP要求也在持续更新，这意味着ASIC芯片每隔一个周期就要迭代新版本，而Xilinx与MINIEYE的解决方案则允许在原有芯片的基础上迭代新的功能。